Linearni aktuator sa servo pogonom i kontrolom položaja

Dizajniran i izgrađen funkcionalni linearni aktuator temeljen na mehanizmu klizač-koljenasta poluga, omogućavajući preciznu pretvorbu rotacijskog gibanja u kontrolirano linearno pomicanje. Sustav omogućuje korisnički definirani unos položaja (0–50 mm), koji se prevodi u odgovarajući kut servo motora. Zbog nelinearne kinematike mehanizma, implementirana je tablica s pretraživanjem s linearnom interpolacijom, koristeći stvarna mjerenja, osiguravajući točno i ponovljivo pozicioniranje u cijelom rasponu. Upravljački kod razvijen je uz pomoć Claude AI, koji je podržao implementaciju i doradu logike interpolacije. Mehanički dizajn uključuje klizač vođen LM6UU linearnim ležajem, integriran u posebno dizajnirano kućište kako bi se osiguralo glatko kretanje i stabilnost. Aktuator je prvo modeliran i analiziran u FreeCAD-u, nakon čega je razvijen radni prototip za validaciju performansi u stvarnim uvjetima. Opseg rada: Razvoj koncepta i kinematička analiza 3D CAD modeliranje i dizajn sklopa Logika kontrole gibanja (pozicioniranje servo motora, interpolacija) Razvoj i testiranje prototipa Ovaj projekt demonstrira sposobnost isporuke kompletnih, funkcionalnih mehaničkih sustava — od početnog koncepta do validiranog prototipa.