Programiranje ESP32 i Arduino kontrolera

Razvijam ugrađeni C++ firmware za ESP32 mikrokontrolere, fokusiran na upravljanje motorima, očitavanje senzora i omogućavanje stvarnog elektromehaničkog gibanja. Ako imate prototip, mehanizam, malog robota ili bilo koji uređaj koji zahtijeva pametno kretanje ili povratnu informaciju, mogu pretvoriti vašu ideju u radni upravljački kod.

Pišem čist, stabilan firmware s jednostavnom logikom, jasnim komentarima i pravilnim testiranjem. Od osnovnog podešavanja motora ili senzora do kompletne sekvence s krajnjim prekidačima, osiguravam da vaš hardver funkcionira točno onako kako bi trebao.

Što mogu učiniti:

• Upravljanje istosmjernim, koračnim ili servo motorima
• Očitavanje krajnjih prekidača, senzora udaljenosti, enkodera
• Osnovna automatizacijska logika i sigurnosne kontrole
• Firmware za serijsko/UART otklanjanje pogrešaka i testiranje
• Pomoć pri ožičenju i postavljanju tijekom testiranja

Savršeno za: robotiku, linearne aktuatore, prilagođene mehanizme, male industrijske prototipe i DIY projekte automatizacije.

Ako trebate pouzdan ESP32 kod za stvarni radni uređaj, tu sam da vam pomognem oživjeti vaš hardver.